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第2题
工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中，()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。
A.气压驱动
B.液压驱动
C.电磁驱动
D.以上都不是
第9题
小肠上皮细胞吸收葡萄糖是离子梯度驱动的主动运输、驱动这种运输方式的离子梯度主要是Na，所以可以说间接驱动这种转运的蛋白质是（)。
A.Na-H交换体
B.Na-K泵
C.转运Na的电压闸门离子通道
D.转运Na的配体闸门离子通道
