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[多选题]
数控机床进给运动的机械传动结构的特点有（)。
A.运动间的摩擦阻力小
B.消除传动系统中的间隙
C.传动系统的精度高
D.传动系统的刚度高
E.具有适当的阻尼
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D.传动系统的刚度高
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B.减少摩擦
C.减少运动惯量
D.提高传动精度
E.降低运动冲击
F.提高运动刚度
