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题目内容 (请给出正确答案)
[多选题]

物体的速度有线速度和角速度两种,因此用来测量物体速度的传感器也有()和()两种。

A.直线速度传感器

B.转速计

C.回转计

D.飞速计

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第1题
磁电式传感器可用来测量线速度和角速度,对测得的速度进行微分可求出()。

A.位移

B.加速度

C.力

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第2题
反馈控制法的思想是通过对机器人参考点速度和角速度控制缩小当前状态和目标状态之间的差异。()
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第3题
图4-3所示小环A沿半径为R的固定圆环以速度v=ct运动。带动穿过小环的摆杆OB绕O轴转动。求t时刻瞬
时摆杆OB的角速度和角加速度的大小。若OB=l,求B点的速度和加速度。

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第4题
在图示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心圆,已知OA=12mm,e=10mm,R=30mm,r_r=8mm,凸轮转速为n=180r/min。求:(1)推程段推杆的位移、速度和角速度方程;(2)推程时推杆的最大速度和最大角速度;(3)该凸轮机构的最大..

在图示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心圆,已知OA=12mm,e=10mm,R=30mm,r_r=8mm,凸轮转速为n=180r/min。求:(1)推程段推杆的位移、速度和角速度方程;(2)推程时推杆的最大速度和最大角速度;(3)该凸轮机构的最大压力角。

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第5题
半径R=100mm的圆盘绕其圆心转动,图7-12a所示瞬时,点A的速度为va=200jmm/s,点B的切向加速度。

半径R=100mm的圆盘绕其圆心转动,图7-12a所示瞬时,点A的速度为va=200jmm/s,点B的切向加速度。求角速度ω和角加速度α,并进一步写出点C的加速度和矢量表达式。

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第6题
图9-29a所示的平面机构中,杆AB以不变的速度v沿水平方向运动,套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕O轴
转动的杆OC上,可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°,β=30°,OD=BD)时,杆oC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。

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第7题
题6-14图(a)所示机构,滑槽OA可绕O轴定轴转动,BC杆可沿导槽水平平移。图示瞬时BC杆的速度,加速度
题6-14图(a)所示机构,滑槽OA可绕O轴定轴转动,BC杆可沿导槽水平平移。图示瞬时BC杆的速度,加速度

分别为v,a。已知h,θ。试求滑槽OA的角速度和角加速度。

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第8题
有关YOLO(v1)算法,以下哪个说法是错误的()?

A.把目标检测转化为一个回归问题,无需候选区域生成环节,因此速度得到了提升

B.由于候选区域只能从SXS个有限的网格选择,因此YOLOv1算法的准确性不如FasterR-CNN

C.因为一个网格对应的边框B通常取2,所以YOLOv1对于有重叠的物体或者是中心落在一个网格的小物体往往只能识别其中的一个

D.候选区域生成、分类和回归等阶段使用一个VGG16网络统一为端对端的目标检测过程

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第9题
关于质点组的动量、动能和角动量,下列说法错误的是()。

A.质点组的动量等于质点组总质量与质心速度的乘积

B.质点组的动能等于质心的动能与各质点对于质心动能之和

C.由于质心系可能是一个非惯性系,所以质点组相对于质心系和相对于惯性系的动量、角动量有不同的形式

D.质点组相对于质心系的动量为零

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第10题
如图12-17a所示均质杆AB长为I,放在铅直平面内,杆的1端A靠在光滑铅直墙上,另1端B放在光滑的水平地
板上,并与水平面成φ0角。此后,令杆由静止状态倒下。求(1)杆在任意位置时的角加速度和角速度;(2)当杆脱离墙时,此杆与水平面所夹的角。

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