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第5题
当工业机器人出现异常振动和异响时，下列哪些措施可以有效解决该故障问题（）
A.确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补
B.加固架台、地板面，提高其刚性
C.确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补
D.检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧
第7题
下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述正确的是（)。
A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处
B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合
C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合
D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定
第8题
按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障（）
A.电池电量不足而发生控制系统故障报警
B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警
C.润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常
D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差
