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[主观题]
建立图2-2-2 所示各机械系统的动态方程。图中,x(t)为输入位移量,y(t)为输出位移量。
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建立图2-2-2 所示各机械系统的动态方程。图中,x(t)为输入位移量,y(t)为输出位移量。
如下图所示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数,齿轮3的分度圆半径r3,各齿轮的转动惯量J1,J2,J2',J3,齿轮1直接装在电动机轴上,故J1中包含了电动机转子的转动惯量;工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时,求该机械系统的等效转动惯量Je(ω1/ω2=z2/z1)。
试写出图P3.9所示电路Ad和Ri的近似表达式.设T1和T2的电流放大系数分别为β1和β2,b-e间动态电阻分别为rbe1和rbe2.