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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

下列属于谐波减速器的特点是（）

A.承载能力强，传动精度高

B.传动比小，传动效率高

C.传动平稳，无冲击，噪声小

D.安装调整方便

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第1题

硬齿面圆柱齿轮减速器的特点是：体积小、承载传动大、效率高。（)

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第2题

谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。（)

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第3题

（)具有较高的疲劳强度和刚度以及较长的寿命而且回差精度稳定，用在重负载位置。

A.谐波减速器

B.齿轮传动

C.皮带传动

D.RV减速器

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第4题

周期信号频谱具有的特点是（)。

A.离散性

B.谐波性

C.连续性

D.收敛性

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第5题

高副的特点是（)。

A.承载能力大

B.传递运动较复杂

C.磨损小

D.摩擦力大

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第6题

NGN的特点是业务与控制分离，而控制和承载可以分离也可以合并。（)

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第7题

下列情况属于钢结构承载能力极限状态范畴的是（)

A.结构发生轻微振动

B.结构的变形已不能满足使用要求

C.结构达到最大承载能力产生破坏

D.使用已达五十年

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第8题

钢筋混凝土过梁的特点是（)。

A.承载能力强

B.仅用于2m宽以内的洞口

C.有集中荷载不宜使用

D.过梁两端的支承长度不小于100mm

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第9题

敞车、冰冷车、罐车均属整体承载结构，特点是具有很大的强度和刚度，可以是无中梁底架结构或无底架结构。（)

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第10题

在地基基础设计中，可分为承载能力极限状态和正常使用极限状态,下列属于承载力极限状态的一项是（)

A.地基基础整体丧失稳定

B.影响正常使用或外观的变形

C.影响正常使用或耐久性能的局部损坏

D.影响正常使用的振动

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