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[多选题]
干扰仪表及控制系统的来自系统外引线的干扰有()和仪表供电线路引入的干扰。
A.来自信号线引入的干扰
B.来自电源的干扰
C.来自接地系统混乱时的干扰
D.来自计算机系统内部的干扰
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A.来自信号线引入的干扰
B.来自电源的干扰
C.来自接地系统混乱时的干扰
D.来自计算机系统内部的干扰
前馈控制系统是按干扰信号进行补偿的系统,是()。
A.闭环控制系统
B.开环控制系统
C.能消除不可测量的扰动系统
D.能抑制不可测量的扰动系统
正确的反馈概念是
A.信号作用于控制系统的过程
B.信号作用于受控系统的过程
C.受控系统发出的信号作用于控制系统的过程
D.干扰信号作用于控制系统的过程
E.干扰信号作用于受控系统的过程
水箱液面高度控制系统的三种原理方案如图2-1-1所示。在运行中,希望液面高度H维持不变。
①试说明各系统的工作原理。
②画出各系统的方框图,并指出被控对象、被控量、给定值、干扰量是什么?
③试说明各系统属于哪种控制方式。
控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数,n(t)=0时,试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间;并计算稳态位置,速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响?
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时,K和Kt之值对稳态误差有何影响?