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[判断题]

机械系统是工业机器人的控制机构。（)

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第1题

机器人动力学：机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。（)

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第2题

工业机器人包括机械部分、传感部分、和控制部分三大部分。（)

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第3题

下面哪些选项是工业机器人机构中经常使用的关节类型（）

A.转动关节

B.球面关节

C.虎克铰关节

D.移动关节

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第4题

以下关于工业机器人驱动装置中气动驱动控制性能的描述，错误的选项是（）

A.阻尼效果好

B.精度低

C.低速不易控制

D.气体压缩性大

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第5题

智能机器人通过感觉要素对外界做出反响性动作，需要有一个移动机构，并进行实时控制。（)

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第6题

ABB工业机器人编程语言的功能有哪些（)？

A.机器人动作

B.控制IO

C.数学运算

D.通讯交互

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第7题

工业机器人系统中有多个按钮，下列哪个按钮的动作优先级高于其他工业机器人的控制按钮（）

A.程序停止

B.程序启动

C.紧急停止

D.单步运行

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第8题

工业机器人控制方式有几种？

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第9题

21世纪被信息技术专家誉为机器人时代。对“机器人”理解，下列描述错误的是（）

A.机器人是种具有高度灵活性的自动化机器，它的外形不一定像人

B.机器人是种自动化的机器，具备些与人或其它生物相似的能力

C.机器人是种外形一定像人、由人控制的自动化机器

D.机器人按用途可以把它们分为“工业机器人”和“特种机器人”等

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第10题

机电一体化机械系统要有足够的强度，弹性变形要控制在一定范围内。（)

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