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第1题
某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分凑试法来整定调节器参数。若比例带数值已基本适当，在加入积分作用过程中，则（)。
A.应恰当减小比例带
B.应恰当增长比例带
C.无需变化比例带
第2题
在比例微分积分控制系统中，比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越
小，比例作用越强，Td越大，微分作用()，Ti越小，积分作用()，但是也能使控制系统产生较强的振荡。
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第3题
比例积分调节器能消除系统的偏差，实现无偏差调节；比例微分调节器的作用是增加调节系统的响应速度
。综合比例积分和比例微分调节器的特点，可以构成()，它是一种比较理想的调节器，既能及时调节，又能实现无差调节，对滞后及惯性较大的调节对象具有较好的调节质量。
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A．比例积分调节器
B．比例微分调节器
C．比例积分微分调节器
D．比例调节器
第6题
在纯比例作用下，由大到小调整比例度以得到具有衰减比的过渡过程，根据此时的比例度σS及振荡周期TS，对照经验公式求出相应的积分时间TI和微分时间TD的方法是（)。
A.经验法
B.临界比例度法
C.衰减曲线法
D.反应曲线法
