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第4题
题7-34图（a)所示平面机构，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动，OA=R，AB=CD
题7-34图(a)所示平面机构，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动，OA=R，AB=CD=2R,BC=0.5R，OA与BC处于铅垂，θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。
第5题
一质点在半径为0.10m的圆周上运动，其角位置为θ=2+4t3（SI单位)，问： （1)在t=2.0s时刻，质点的法向加速度和切向加速度各为多大？ （2)当切向加速度的大小恰好等于总加速度大小的一半时，θ值为多少？ （3)当t为何值时，法向加速度和切向加速度的大小相等？
第6题
图6-29中，沿斜面作纯滚动的圆柱体O'和鼓轮O皆为匀质物体，其重力分别为W1和W2，半径
均为R，绳子不能伸长，质量忽略不计。粗糙斜面的倾角为θ。只计滑动摩擦，不计滚动摩擦。如在鼓轮上作用一常力偶矩M，求鼓轮的角加速度和轴承O的水平约束力。
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第7题
渐开线齿廓齿轮的特点有()
A.发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚动过的圆弧长。
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B.渐开线上任意一点的法线必与基圆相切
C.渐开线上各点的曲率半径不相等但在基圆上为0
D.渐开线的形状决定基圆的大小，基圆越小，渐开线越弯曲;基圆越大，渐开线越平直;当基圆半径为无穷大时，渐开线将成为一条直线
E.基圆内无渐开线
第10题
一质量为m、半径为R的圆筒垂直于行驶方向横躺在载重汽车的粗糙地板上，其间摩擦系数为μ，若汽车以匀加速度a启动，问：（1)a满足什么条件时圆筒作无滑滚动？（2)此时圆筒质心的加速度和角加速度为何？
