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第1题
下列关于区域形状的描述中，不正确的是（)。
A.矩形度是物体面积与其最小外接矩形的面积之比
B.边界的形状数具有平移，旋转和比例缩放不变性
C.当区域为圆,圆形度达到最大值
D.归一化的中心矩具有平移，旋转和比例缩放不变性
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第3题
urdf文件包括了link和joint两个主要标签，前者定义机器人的零部件（如形状、坐标)，后者定义零部件之间的运动关系（如旋转、平移)。（)
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第4题
力作用在物体上会引起物体形状和尺寸的改变，这些变化称为变形。此题为判断题(对，错)。
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第5题
刚体就是在任何外力作用下，其大小和形状绝对不改变的物体。此题为判断题(对，错)。
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第6题
当视觉结果引导机器人抓取时，针对尺寸较小或形状较复杂的物体，为避免碰撞其他待抓物体，可（)抓取工具的中心到物体某一点进行抓取。
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第7题
在旋转的轧辊间改变钢锭或钢坯形状的压力加工方法叫轧钢。（)
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第8题
在平行投影中，改变物体与投影面之间的距离，物体的投影的大小、形状都改变（)
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第9题
空间数据的坐标变换包括：（)
A.比例尺变换、坐标旋转和平移
B.变形误差消除、投影类型转换
C.A和B都是
D.A和B都不是
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第10题
容器中物体的体积不因容器的形状、大小的变化而发生改变，被称为（)。
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第11题
为了完成所要求的变换，可以先绕x轴旋转，再沿着x，y和z轴平移，最后再绕y轴进行旋转，这个变换的顺序很重要，如果颠倒两个依次变化的顺序，结果将会完全不同。（)
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