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[单选题]
何谓自由陀螺仪（)。
A.重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪
B.主轴可指向空间任意方向的陀螺仪
C.不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪
D.A+B+C
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B.主轴可指向空间任意方向的陀螺仪
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A.陀螺仪
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D.GPS
A.风力中心在重心之前，水动力中心在重心之后
B.风力中心在重心之前，水动力中心在重心之前
C.风力中心在重心之后，水动力中心在重心之后
D.风力中心在重心之后，水动力中心在重心之前
