某单位负反馈非线性系统如图所示，非线性环节的描述函数为，线性部分的传递函数如图所示。试分析:

某单位负反馈非线性系统如图所示，非线性环节的描述函数为，线性部分的传递函数如图所示。试分析:

(1)系统是否存在自振。

(2)若产生自振，计算自振频率及振幅，并讨论极限环的稳定性。